1978年5月1日，李国成在老罗的陪同下再一次来到了深圳，准备在罗湖区购买土地建设科研大楼，与当地政府沟通无果。
同年8月龙华家电有限公司，用电子表和液晶专利，分别从小日子和山姆国置换了电视机、电冰箱、空调、电话机和传真机的专利。
龙华家电其中一个设计团队开始熟悉电冰箱和空调原理。
李国成亲自带领另一个团队，购买了小日子的新款电视机进行原理分析，并对内部信号处理部分进行优化，重点是滤波处理、小信号放大和以及自动增益控制。
目的是加强抗干扰能力，频道提取精准，保证图像稳定。
除了前级射频信号接收处理电路仍然采用分立元件，其他所有电路功能模块全部改为专用芯片。
最后成品的特点：信号清晰、功耗低、成本低、寿命长、维修容易。
一个电视的重新设计，李国成动用家电、智芯和结构3个设计团队，历时1年多。
之所以这么慢，主要是为了锻炼队伍。
样品出来后，进行了小批量试产，性能指标全部达到设计预期。
集团法务部同时提交了专利申请。
在当前还处于电子管电视和晶体管电视的阶段，龙华电器推出了集成电路电视，直接进入3.0时代，远远领先当前所有电视厂家。
1979年9月，龙华科技迎来了华夏考察团，有鹏城市副市长、科技部某高管，阵容不可谓是不大。
这个时机正好是华夏大量引进电视机生产线，如果能够成功，既可以为华夏剩下一大笔引进费，又能够引进先进的产品。
所以这个考察团的出现，让李国成激动异常。
李国成的失态，也让随行的科技部官员调低了期望，以为是港督的关系，目的是提升龙华科技的地位。
当参观人员穿戴白大褂，进入干净、明亮、宽敞的生产线展示车间时，所有人有一种进入了未来世界的感觉。
布置合理的生产线模块，为了突出工业美学，对各个模块进行了整体设计，高低有序，错落有致。
电路板焊接，李国成直接设计了波峰焊和回流焊工艺和设备。
焊接完成的板卡，由漂亮的小姑娘树立放入专用固定箱，装满后，就挂到清洗和烘干的流水线上。
当电路版成品从生产线下来后，几个年轻漂亮的姑娘，在明亮的工作台上，用高倍放大镜检查焊点。
检查完的板卡，放入专用防静电收纳箱，放满后放上传送带。
下一道工序就是放到专用的检测台，测试电路各测试点的信号，结果直接显示在了电脑屏幕上。
检验员贴上合格证，送到下一个工序的传送带。
然后是组装，正品测试，打包等工序。
所有过程增加了很多自动化设备，而且每个环节让人感觉非常专业和严谨。
“这个生产线硬是要得，成先生，不知道价格如何？”，科技部某高官微笑着问道。
已经稳定情绪的李国成回答道：“这条生产线是最新的24寸集成电路彩色电视机”，说着接过工作人员递上来的俩块电路板。
“大家请看，这块电路板是某厂最新电视机的电路板，全部是分立晶体管，成本高，容易损坏。
而这块我们生产的电路板，面积比它少了一半多，而且主要电路都是集成电路，寿命高，维修容易”。
科技部某高官拿过龙华的电路板，左右端详，“这个看起来确实巴适，看看实际效果如何？”
大家来到展厅一角，哪里正放在着2台电视。
工作人员打开电视，清晰的画面让随行人员都惊呼出声。因为现在最好的电视机也会有噪点，图像也没有这个清晰。
大家上手调台比对，心中都认可了龙华电视机的质量。
“请问成先生，全套生产线，价格是多少？”
“只要是华夏购买，比小日子类似生产线低50%”，李国成一咬牙，含泪挣取成本的2倍利润”。
“龙华不错”，科技部某高官伸手再一次和李国成握到一起。
事情非常顺利，当时就签订了购买5条电视机生产线、2条彩管生产线的意向书。
结束的时候，李国成舔着脸和科技部某高官说道：“我们现在正在研发冰箱、电冰箱、空调、电话机和传真机的生产线”。
“陈先生，生意做的好啊，产品还没有就开始做广告了。行，只要是东西好，价格合理，你们龙华就是我们的合作伙伴。
同时也邀请龙华在华夏建厂投资，一定给你们最大的优惠政策”。
科技部某高官是了解李国成这个人的，他知道这是个有本事的人，非常爱国，所以想早点让他回国。
“有您这句话，我们龙华一定会全力以赴，助力华夏科技进步，经济腾飞”。
“借你吉言”。
这次会谈非常顺利，不仅一举打开了华夏的市场，而且得到了科技部某高官的邀请，以后的路要好走很多。
接下来的工作，既是对现在的电冰箱和空调的电路、传感器重新选型和设计。有了一年的积累，加上中途李国成的指点，他们这个团队在半年后也取得了突破。
李国成亲自对各个设计进行审核和把关，修改了一些安全设计不到位的地方，2个月后，电冰箱和空调也设计完成，测试满足预期。
接下了就是设计生产线，他们基本已经成熟，李国成也就不再关注。
李国成把精力转回到秘境。
他根据二小推导的过程信息，开始设计机器人的行走结构。
第一个方案，首先设计了人形结构，在脑海里仿真时发现人形机器人的优势在于其灵活、协作性、可视性，但成本、可靠性和技术等因素太过复杂。
由于重心太高，控制程序也比较复杂，对CPU的运算能力要求较高。
第二个方案是轮式机器人，优点：速度快、效率高、运动噪声低；缺点：越障能力、地形适应能力差、转弯效率低，或转弯半径大。
适合野外、城市环境都可以，但是地形不能太复杂，如上楼梯难以实现。
第三种方案，选择了六足机器人，主要的仿真昆虫的运动方式。优点是卓越的机动性、稳定性、适应性和载重能力强。
缺点是能源利用率低和技术复杂。
既然它的技术也复杂，为什么李国成还是选择了六足机器人？
原因非常简单，每一条腿上嵌入一个微处理器，独立控制整条腿的运动，然后由中央控制器统一来协调六条腿的运动。
说是6条腿，但是设计难度变成了一条腿，剩下5条腿直接复制就行。
6条腿的协调算法，对于李国成来说，那就简单的很。
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历史上，很多新兵受不了压力，突然疯狂，冲出战壕，由于身子前倾，在机枪子弹的冲击下，身子一直到不下去，直到变成白骨。
这出雷场也是，士兵们用身体趟出来的，保证了总攻按时发起。
(本章完)
同年8月龙华家电有限公司，用电子表和液晶专利，分别从小日子和山姆国置换了电视机、电冰箱、空调、电话机和传真机的专利。
龙华家电其中一个设计团队开始熟悉电冰箱和空调原理。
李国成亲自带领另一个团队，购买了小日子的新款电视机进行原理分析，并对内部信号处理部分进行优化，重点是滤波处理、小信号放大和以及自动增益控制。
目的是加强抗干扰能力，频道提取精准，保证图像稳定。
除了前级射频信号接收处理电路仍然采用分立元件，其他所有电路功能模块全部改为专用芯片。
最后成品的特点：信号清晰、功耗低、成本低、寿命长、维修容易。
一个电视的重新设计，李国成动用家电、智芯和结构3个设计团队，历时1年多。
之所以这么慢，主要是为了锻炼队伍。
样品出来后，进行了小批量试产，性能指标全部达到设计预期。
集团法务部同时提交了专利申请。
在当前还处于电子管电视和晶体管电视的阶段，龙华电器推出了集成电路电视，直接进入3.0时代，远远领先当前所有电视厂家。
1979年9月，龙华科技迎来了华夏考察团，有鹏城市副市长、科技部某高管，阵容不可谓是不大。
这个时机正好是华夏大量引进电视机生产线，如果能够成功，既可以为华夏剩下一大笔引进费，又能够引进先进的产品。
所以这个考察团的出现，让李国成激动异常。
李国成的失态，也让随行的科技部官员调低了期望，以为是港督的关系，目的是提升龙华科技的地位。
当参观人员穿戴白大褂，进入干净、明亮、宽敞的生产线展示车间时，所有人有一种进入了未来世界的感觉。
布置合理的生产线模块，为了突出工业美学，对各个模块进行了整体设计，高低有序，错落有致。
电路板焊接，李国成直接设计了波峰焊和回流焊工艺和设备。
焊接完成的板卡，由漂亮的小姑娘树立放入专用固定箱，装满后，就挂到清洗和烘干的流水线上。
当电路版成品从生产线下来后，几个年轻漂亮的姑娘，在明亮的工作台上，用高倍放大镜检查焊点。
检查完的板卡，放入专用防静电收纳箱，放满后放上传送带。
下一道工序就是放到专用的检测台，测试电路各测试点的信号，结果直接显示在了电脑屏幕上。
检验员贴上合格证，送到下一个工序的传送带。
然后是组装，正品测试，打包等工序。
所有过程增加了很多自动化设备，而且每个环节让人感觉非常专业和严谨。
“这个生产线硬是要得，成先生，不知道价格如何？”，科技部某高官微笑着问道。
已经稳定情绪的李国成回答道：“这条生产线是最新的24寸集成电路彩色电视机”，说着接过工作人员递上来的俩块电路板。
“大家请看，这块电路板是某厂最新电视机的电路板，全部是分立晶体管，成本高，容易损坏。
而这块我们生产的电路板，面积比它少了一半多，而且主要电路都是集成电路，寿命高，维修容易”。
科技部某高官拿过龙华的电路板，左右端详，“这个看起来确实巴适，看看实际效果如何？”
大家来到展厅一角，哪里正放在着2台电视。
工作人员打开电视，清晰的画面让随行人员都惊呼出声。因为现在最好的电视机也会有噪点，图像也没有这个清晰。
大家上手调台比对，心中都认可了龙华电视机的质量。
“请问成先生，全套生产线，价格是多少？”
“只要是华夏购买，比小日子类似生产线低50%”，李国成一咬牙，含泪挣取成本的2倍利润”。
“龙华不错”，科技部某高官伸手再一次和李国成握到一起。
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“陈先生，生意做的好啊，产品还没有就开始做广告了。行，只要是东西好，价格合理，你们龙华就是我们的合作伙伴。
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接下来的工作，既是对现在的电冰箱和空调的电路、传感器重新选型和设计。有了一年的积累，加上中途李国成的指点，他们这个团队在半年后也取得了突破。
李国成亲自对各个设计进行审核和把关，修改了一些安全设计不到位的地方，2个月后，电冰箱和空调也设计完成，测试满足预期。
接下了就是设计生产线，他们基本已经成熟，李国成也就不再关注。
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第一个方案，首先设计了人形结构，在脑海里仿真时发现人形机器人的优势在于其灵活、协作性、可视性，但成本、可靠性和技术等因素太过复杂。
由于重心太高，控制程序也比较复杂，对CPU的运算能力要求较高。
第二个方案是轮式机器人，优点：速度快、效率高、运动噪声低；缺点：越障能力、地形适应能力差、转弯效率低，或转弯半径大。
适合野外、城市环境都可以，但是地形不能太复杂，如上楼梯难以实现。
第三种方案，选择了六足机器人，主要的仿真昆虫的运动方式。优点是卓越的机动性、稳定性、适应性和载重能力强。
缺点是能源利用率低和技术复杂。
既然它的技术也复杂，为什么李国成还是选择了六足机器人？
原因非常简单，每一条腿上嵌入一个微处理器，独立控制整条腿的运动，然后由中央控制器统一来协调六条腿的运动。
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